Malinowska Skała to nie tylko szczyt (1152 m n.p.m.), ale i sąsiadująca z nim, jedna z bardziej popularnych wychodni skalnych na obszarze Parku Krajobrazowego Beskidu Śląskiego.

Dotrzeć do niej można kilkoma szlakami turystycznymi od strony Kotliny Żywieckiej, Wisły i Szczyrku. Niegdyś ukryta w lesie, obecnie w wyniku klęski drzewostanów świerkowych w tej części Beskidu zupełnie odsłonięta i widoczna z daleka. Wychodnia w formie baszty o wysokości ok. 5 m z interesującymi formami wietrzenia w ścianach. Malinowska Skała od 1977 r. objęta jest ochroną jako pomnik przyrody nieożywionej. (Fot. P.Dziki).